方向盤(pán)按響力耐久試驗(yàn)臺(tái)

適用范圍：滿足Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.5描述的喇叭觸點(diǎn)的工作壽命試驗(yàn)和Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.6描述的喇叭觸點(diǎn)的操作耐久力試驗(yàn)要求，但不限于上述試驗(yàn)。

方向盤(pán)按響力耐久試驗(yàn)臺(tái)

1.2. 技術(shù)指標(biāo)

1.2.1.     外形尺寸

主機(jī)外形尺寸：1200×800×1000（mm）（實(shí)際尺寸根據(jù)需要設(shè)計(jì)）；

1.2.2.     試驗(yàn)行程

1)     行程范圍：0~50（mm）；

2)     行程精度：±1%。

1.2.3.     試驗(yàn)速度

雙向10~350（mm/s）。

1.2.4.     試驗(yàn)力

1)     使用范圍：10~100（N）；

2)     采集精度：±1%。

1.2.5.     可調(diào)電源

1)     電壓范圍：0~15（V）；

2)     電流范圍：0~10（A）；

3)     恒壓穩(wěn)定度：≤0.01%+2mV；

4)     恒流穩(wěn)定度：≤0.1%+3mV。

1.2.6.     其它測(cè)量精度優(yōu)于±1%F·S。

1.2.7.     控制精度優(yōu)于±0.5%F·S。

1.2.8.     單次試驗(yàn)可循環(huán)次數(shù)＞200000。

1.3. 性能特點(diǎn)

1)     使用可調(diào)電源進(jìn)行觸點(diǎn)供電，滿足各種試驗(yàn)需求；

2)     操作力測(cè)量和疲勞試驗(yàn)同步進(jìn)行，獲得所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)；

3)     可設(shè)定各種監(jiān)測(cè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)試樣是否滿足繼續(xù)試驗(yàn)要求；

4)     所有器件選型都保障在伺服電機(jī)過(guò)載功率下也不會(huì)損壞設(shè)備；

5)     所有主要部件及板卡均采購(gòu)自市場(chǎng)上主流品牌，后期維護(hù)操作簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低廉。

2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)

該設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì)，主要由鋁型材臺(tái)架、電動(dòng)缸、負(fù)荷傳感器、直線導(dǎo)軌、工控機(jī)（含顯示器）、電氣控制及采集系統(tǒng)、軟件等組成。

2.1. 電氣控制及采集系統(tǒng)

整個(gè)電氣控制及采集系統(tǒng)可分為：電氣拖動(dòng)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和信號(hào)采集系統(tǒng)四部分。

2.1.1.     電氣拖動(dòng)系統(tǒng)

電氣拖動(dòng)系統(tǒng)依托于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，是整臺(tái)設(shè)備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號(hào)的線材連接都在此部分完成，其在關(guān)鍵部位使用光電隔離式固態(tài)繼電器和高品質(zhì)屏蔽電纜有效減輕伺服電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)對(duì)控制信號(hào)和采樣信號(hào)的干擾。

2.1.2.     伺服系統(tǒng)

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)可方便調(diào)整參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)和分析故障。其強(qiáng)大的智能化自動(dòng)調(diào)整功能可替代通常的專業(yè)復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程，輕松完成高速高響應(yīng)，最高速度響應(yīng)頻率可達(dá)1kHz。控制方面，該伺服驅(qū)動(dòng)器可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令，并內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.1.3.     運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件美國(guó)NI多功能卡PCI-6221。其特點(diǎn)有：

?  可溯源至NIST的校準(zhǔn)證書(shū), 70多個(gè)信號(hào)調(diào)理選項(xiàng)

?  16位, 250 kS/s, 16路模擬輸入

?  2路16位模擬輸出 (833 kS/s); 24路數(shù)字I/O線; 32位計(jì)數(shù)器

?  關(guān)聯(lián) (Correlated) DIO (8條時(shí)鐘線, 1 MHz)

為了使用PCI接口形式板卡，我們采用研華工控機(jī)IPC-610L（300W電源）作為其載體。其特點(diǎn)有：

?  工業(yè)級(jí)母板

?  主板AIMB-763VG(5個(gè)PCI槽2個(gè)PCIE槽2串一并一個(gè)網(wǎng)口)

?  含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

?  前端配備2個(gè) USB，機(jī)箱前面板上的系統(tǒng)狀態(tài) LED 指示燈可顯示電源、硬盤(pán)和系統(tǒng)電壓的運(yùn)行情況

?  有過(guò)濾內(nèi)吹冷卻風(fēng)扇，可在整個(gè)機(jī)箱內(nèi)維持正的空氣循環(huán)

?  一年上門(mén)兩年質(zhì)保

由于這些特點(diǎn)，使得IPC-610擁有很強(qiáng)的防干擾、防塵、防震、防擾流的能力，為ART PCI-8622穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的平臺(tái)。

2.1.4.     信號(hào)采集系統(tǒng)

負(fù)荷傳感器采用美國(guó)世銓拉壓力傳感器。

位移傳感器采用伺服自帶的光電編碼器。

負(fù)荷傳感器信號(hào)（含放大器），位移信號(hào)，電壓信號(hào)，電流信號(hào)，通斷信號(hào)的采集都由PCI-6221集中完成。